德國FESTO費(fèi)斯托控制器的主要特性：

• 控制器控制兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)一個(gè) H型旋轉(zhuǎn)齒形帶的電機(jī)。齒形帶移動(dòng)一個(gè)滑塊，滑塊的位置由控制器根據(jù)電機(jī)的編碼器信號(hào)來計(jì)算
• 電機(jī)并非直接分配給平面門架的其中一根軸 (X 或 Y 軸)。相反，滑塊在一根軸上的運(yùn)動(dòng)由控制器控制兩個(gè)電機(jī)的互動(dòng)而實(shí)現(xiàn)
• 支持安全功能“安全切斷扭矩" (STO)
• 驅(qū)動(dòng)方式：
– 數(shù)字量 I/O 接口
– CAN 接口
– EtherNet TCP/IP
• H型導(dǎo)軌安裝
參數(shù)設(shè)置方式：
• 配置軟件 FCT (Festo 配置工具)
• 以太網(wǎng)接口

德國FESTO費(fèi)斯托控制器的應(yīng)用工具：

FCT 軟件 – Festo 配置工具
Festo 軟件平臺(tái)，用于電驅(qū)動(dòng)
• 在一個(gè)公共項(xiàng)目中管理和保存一個(gè)系統(tǒng)中所有驅(qū)動(dòng)器
• 項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理，用于所有支持的設(shè)備類型
• 易于使用的圖形參數(shù)輸入界面
• 所有驅(qū)動(dòng)器的通用工作模式
• 脫機(jī)和聯(lián)機(jī)工作機(jī)械參考位置和限位
• 參考位置可被編輯或示教
• 靈活適應(yīng)安裝條件
• 清晰顯示設(shè)置
指令表
• 31 條指令確保定位靈活性
• 可采用或相對(duì)定位值
• 可為每個(gè)應(yīng)用靈活設(shè)置以下參數(shù)：
– 位置
– 速度
– 加速度
– 抖動(dòng)
• 完整的功能測(cè)試

如有需求，請(qǐng)見： FESTO費(fèi)斯托控制器